自動枕式包裝機和其它自動工作機一樣，有多種分類方法。如：
按包裝生產中工藝過程中的運動特征分類：有間斷作用式、脈動作用式和連續作用式自動包裝工作機等。
按枕式包裝機的自動化程度分類：有非自動、半自動和全自動包裝工作機。
按自動枕式包裝機在包裝生產作業線中的組合分類有單機、聯動機、組合自動生產線和機器自動系統等。

按自動包裝工作機上被包裝物品的物理性態分類：有液體物料枕式包裝機、膠糊物料枕式包裝機、粉粒散狀物品枕式包裝機、規則顆粒物品枕式包裝機、規則形體的物品枕式包裝機、不規則形體物品枕式包裝機等。表征了自動枕式包裝機適用物品特性的一個方面。
按被包裝物品的名稱分類：此種分類方法的特點是能充分體現具體枕式包裝機的專用性。如卷煙枕式包裝機、糖果枕式包裝機、牙膏灌注機等。
按包裝所用容器和材料的品質分類:有紙袋枕式包裝機、塑料袋枕式包裝機、復合材料袋枕式包裝機等。按枕式包裝機所能完成的包裝功能特性分類有：制袋（盒）一計量一裝填一封口枕式包裝機、計量——裝填——封口枕式包裝機、計量一裝填枕式包裝機、封口枕式包裝機、裹包式枕式包裝機、盒裝枕式包裝機、裝箱枕式包裝機、捆扎機、熱成型枕式包裝機、熱收縮枕式包裝機、真空枕式包裝機、真空充氣枕式包裝機、貼標機等。
從枕式包裝機的研究、設計、制造等方面考慮，按包裝生產中工藝過程的運動特征分類和按枕式包裝機所能完成的功能特性分類z為有意義。按枕式包裝機所能完成的功能特性分類突出了枕式包裝機所能完成的功能，能體現出枕式包裝機組成的主要結構特征，能充分揭示枕式包裝機功能的共性和特性。對枕式包裝機的研究、設計、制造、使用、維修等方面的規格化、標準化及其科學管理有重要意義。
按自動枕式包裝機在生產中工藝過程運轉特征分類，即根據生產中加工對象和工作機構間相對運動和相對配置的特征進行分類，是比較體現本質的分類方法之一。它直接涉及枕式包裝機的生產能力，對枕式包裝機的技術經濟性有重要影響。根據這一特征，可將自動工作機包括自動包裝工作機分成四種型式一即間斷作用型、周期脈動作用型、連續作用型及綜合作用型等。