理料線工藝是食品與藥品包裝程序中將物料放入包裝容器進行包裝的一環。傳統人工理料線，常由于操作員抓錯數量、或因手上污漬污染源食品和藥品等情況，延誤制程與拉長加工時間，且影響生產成本與降低整體生產品質。為了改善這一狀況，某巧克力包裝工廠控制理料線包裝程序采用臺達開發的理料線解決方案，產線可于一分鐘內完成抖料作業，并將400份食品料材精準排列于輸送帶上并置入料盒內，制程效率大幅提升。項目方案針對食品與藥品包裝程序精準化、自動化和衛生需求，臺達搭配智能產品為客戶打造自動化產線，成功開發高精高速的理料線解決方案。

采用交流伺服控制系統ASDA-M系列，其內建的運動控制器與順序邏輯控制器，能同步驅動與精準控制六組臺達交流伺服馬達，分別進行六條輸送皮帶的抖料流程，均勻排開巧克力塊并載入料槽內，同時確保一致的作業速度，提升后續包裝效率，并有x降低人為損失。另外，搭配寬屏幕人機界面DOP-B系列即時查看生產進度，便于調整控制指令與輸送帶的運轉速度，幫助管理者即時排除產線上的問題，使作業流程更加流暢，打造效率高、省時、省力的包裝系統。在實際配套使用后，臺達理料線解決方案能夠帶來以下效益：· 效率高能驅控設備，提升作業效率：輸出的物料通過交流伺服控制系統ASDA-M系列，三軸伺服驅動器同時進行3組運動控制與同動補間，達到即時多工及無時間差的控制效能；解決方案的驅控系統以z短路徑，快速且精準地修正物料位置，有x于一分鐘內完成400份食品料材抖料程序，加速整體包裝作業流程與降低不良率。· 彈性開發平臺，貼近客戶需求：臺達理料線解決方案提供二次開發平臺，能自行設定控制器與各裝置區的記憶體容量，幫助使用者有x分配與利用記憶體空間，達到效率高能控制與管理。此外，主控站內建的快閃記憶體，可儲存一定時間內的資料數據，若發生如斷電等緊急事件，可安全保存資料、避免時間成本的損失，并幫助解決更換電池與機臺使用壽命等問題。· 簡潔配線，節省安裝工序：三軸一體的伺服驅動器所控制的3組馬達可共用接線，不需重復配置線路，精簡安裝空間與配線成本，為客戶帶來便利的使用環境。項目總結理料線解決方案除了食品包裝外，能運用于不同領域，包括藥板裝盒機等，大幅節省生產時間、提升生產品質與降低產品不良率，并有x減少人為損失與時間成本，為客戶打造效率高與高精準度輸送設備，提高產業競爭力。